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公司基本資料信息
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上海博士力士樂(lè)電機(jī)維修，博士力士樂(lè)電機(jī)編碼器壞維修，博士力士樂(lè)電機(jī)線圈壞維修，博士力士樂(lè)電機(jī)剎車壞維修，博士力士樂(lè)電機(jī)抖動(dòng)維修，博士力士樂(lè)電機(jī)主軸壞維修……
公司庫(kù)存二手力士樂(lè)電機(jī)/馬達(dá)，型號(hào)，配件：SP 60-M1-4
SP 75-M2-16
MKD025B-144-KG1-UN
MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
MDD041B-N-100-N2G-050PB0
MKD025B-144-KG0-KN
MKD090B-047-KP1-KS
MHD071B-001-NG0-UN
MKD071B-061-KG1-KN
MDD071A-N-030-N2S-095GB0
MDD090B-N-020-N21-110PA0
MAC063B-0GS-2-C/095-B-0/S001
MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0
MAC092A-0-DD-2-C/095-A-1/S001
MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-I01250
MKD041B-144-GG0-KN
MKD071B-061-GP0-KN
MKD090B-047-GPO-KN
MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN
MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NNNN
MHD071B-061-PG0-UN
MAC071C-0-US-2-C/92S-B-1
MSK071E-0450-NN-S1-UP0-NNNN
MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN
2AD100C-B050B1-AS03-A2N1
MDD071B-N-040-N2T-095GB0
MKD041B-144-KP0-KN
MKD090B-047-KG1-KN
MAC112A-0-VD-1-B130-A-1-I01250
MDD071C-N-040-N2T-095GB2
MDD090C-N-030-N2M-110GB0
MDD112C-N-030-N2M-130GB0
MDD112D-N-030-N2M-130GB0
MAC071C-0-US-2-C 92S-B-1
MKD041B-144-KG1-KN
MKD090B-047-KG1
MKD071B-061-KG0-KN
MKD112D-027-GG0-BN
MHD115C-024-NG0-AA
MKD071B-061-KG0
MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN
MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN
維修范圍 （SE, MAC, MDD, MKD, MHD, MKE, MSK, 2AD, ADF, MAD）一、同步電機(jī)類產(chǎn)品：MAC/MDD/MKD/MHD/MSK…
MAC063 MAC071 MAC090 MAC093 MAC112 MAC115
MDD021 MDD025 MDD041 MDD065 MDD071 MDD090 MDD093 MDD112 MDD115
MKD025 MKD041 MKD071 MKD090 MKD112
MHD041 MHD071 MHD090 MHD093 MHD095 MHD112 MHD115
二、異步電機(jī)類產(chǎn)品：2AD/ADF/MAD/MAF…
故障代碼分析：（注意：若您沒(méi)有不了解的情況下，請(qǐng)不要自行拆解博士力樂(lè)電機(jī)，因?yàn)橛锌赡芤驗(yàn)槟牟徽?dāng)操作，使電機(jī)造成不好修復(fù)的后果……，有任何問(wèn)題請(qǐng)隨時(shí)和我們聯(lián)系：技術(shù)人員黃工）
F812 在換向過(guò)程中移動(dòng)越程
F822 編碼器1 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843 編碼器2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845 編碼器2 故障：象限錯(cuò)誤
F850 監(jiān)視器協(xié)處理器
F860 功率級(jí)短時(shí)過(guò)電流
F870 +24 伏直流錯(cuò)誤
F873 電源驅(qū)動(dòng)級(jí)故障
F878 速度環(huán)錯(cuò)誤
E211 DISC - #1
E212 DISC - #2
E212 DISC - #3
E212 DISC - #4
E217 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速大慢
E221 報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障
E225 電機(jī)過(guò)載
E226 電流部分欠電流
E247 插補(bǔ)速度=0
E248 插補(bǔ)加速度=0
E249 定位速度 > = S-0-0091
E250 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱預(yù)警.
E251 電機(jī)過(guò)熱預(yù)警
E252 制動(dòng)電阻器過(guò)載預(yù)警
E253 目標(biāo)位置超出行程范圍
E254 不回零
E255 饋送率-超越S-0-108 = 08
E256 轉(zhuǎn)矩極限=0
E257 連接電流極限有效
E261 連接電流極限預(yù)警
F880 經(jīng)過(guò)優(yōu)化的通訊偏置錯(cuò)誤
力士樂(lè)伺服電機(jī)錯(cuò)誤診斷信息：
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL 電機(jī)類型已變
F209 PL 負(fù)載參數(shù)默認(rèn)值
F217 未接冷卻風(fēng)扇
F218 放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)
F220 制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)
F221 電機(jī)溫度監(jiān)視缺陷
F223 停車軸線初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F224 超過(guò)制動(dòng)時(shí)間
錯(cuò)誤診斷信息 F
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL 電機(jī)類型已變
F209 PL 負(fù)載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC – Error no.1（#1 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.2（#2 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.3（#3 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.4（#4 錯(cuò)誤） .
F217 未接冷卻風(fēng)扇.
F218 放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)
F220 制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)
F221 電機(jī)溫度監(jiān)視缺陷
F223 停車軸線初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F224 超過(guò)制動(dòng)時(shí)間
F277 電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281 主回路故障
F288 EMD 模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291 EMD 模塊超時(shí)
F292 EMD 模塊過(guò)熱
F294 Ecox客戶端超時(shí)
F296 EcoX客戶端數(shù)量不正確
F297 EcoX客戶端錯(cuò)誤
F386 電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)
F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)
F402 雙MDT 故障關(guān)機(jī)
F403 通信階段關(guān)機(jī)
F404 階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405 階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406 無(wú)就緒信號(hào)階段切換
F407 主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F411 雙SST 故障關(guān)機(jī)
F434 緊急停機(jī)
F629 超過(guò)正行程極限
F630 超過(guò)負(fù)行程極限
F634 緊急停機(jī).
F643 探測(cè)出正行程極位開(kāi)關(guān)
診斷信息 B、C、D 和診斷信息A 的說(shuō)明
指令診斷信息 B、C 和D
B100 指令釋放電機(jī)制動(dòng)器
B101 不啟用指令
B200 制動(dòng)器檢查指令
B201 只在驅(qū)動(dòng)器啟用下進(jìn)行制動(dòng)器檢查
B202 在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
B203 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
B300 后備工作內(nèi)存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無(wú)效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102 通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長(zhǎng)度大于MDT 長(zhǎng)度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長(zhǎng)度大于AT 長(zhǎng)度
C108 時(shí)間間隙參數(shù)大于Sercos循環(huán)時(shí)間
C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT（S-0-0010）長(zhǎng)度為奇數(shù)
C111 ID9 + 記錄長(zhǎng)度-1 大于長(zhǎng)度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯(cuò)誤.
C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 數(shù)值太小.
C118 MDT 配置順序錯(cuò)誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無(wú)效參數(shù)（S）（->S-0-0022）
F296 EcoX客戶端數(shù)量不正確
在EcoX服務(wù)器端的參數(shù)P-0-0430，EcoX配置中，須輸入EcoX
客戶端數(shù)量。如果服務(wù)器端在掃描客戶端時(shí)，發(fā)現(xiàn)EcoX客戶
端數(shù)量與參數(shù)化數(shù)值不對(duì)應(yīng)，即產(chǎn)生報(bào)警E296EcoX 客戶端數(shù)
量不正確。
EcoX服務(wù)器端循環(huán)掃描EcoX客戶端，直至其數(shù)量與EcoX客
戶端參數(shù)化數(shù)量對(duì)應(yīng)。如果啟動(dòng)報(bào)警E296，同時(shí)您試圖設(shè)定
控制器啟用信號(hào)，即產(chǎn)生錯(cuò)誤F296。
錯(cuò)誤原因：
1）coX總線未正確連接；
2）EcoX總線受到干擾；
3）在EcoX客戶端和/或服務(wù)器端中未確定EcoX總線的參數(shù)；
4）EcoX客戶端電源電壓被切斷。
排除措施：
1）查EcoX總線接線；
2）檢查EcoX總線；
3）檢查參數(shù)化；
4）檢查 EMD 模塊電源電壓。
F297 EcoX客戶端錯(cuò)誤
如果在EcoX客戶端中出現(xiàn)錯(cuò)誤（如F292 EMD 模塊過(guò)熱），
會(huì)經(jīng)EcoX接口傳送到EcoX服務(wù)器端。然后在EcoX服務(wù)器端
中生成錯(cuò)誤F297。
錯(cuò)誤原因：
在一個(gè)EcoX客戶端中出現(xiàn)錯(cuò)誤。
排除措施：
消除EcoX客戶端中的出錯(cuò)原因，然后刪除EcoX客戶端和
EcoX服務(wù)器端中的錯(cuò)誤信息。
F386 電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)
錯(cuò)誤原因：
驅(qū)動(dòng)控制器上的輸入信號(hào)BbN（主回路就緒）為24V 信號(hào)，
即所連接的主回路不能發(fā)出運(yùn)行就緒信號(hào)。
排除措施：
1）檢查主回路；
2）檢查主回路至驅(qū)動(dòng)器上BbN輸入信號(hào)的連接；
3）如果驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有單獨(dú)的電源，那么就關(guān)閉輸入監(jiān)控器。
另見(jiàn) P-0-4062，監(jiān)控主回路；
另見(jiàn)功能說(shuō)明“電流極限”。
SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說(shuō)明 4–20
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯
F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)
在兩個(gè)連續(xù)的 SERCOS 循環(huán)中，驅(qū)動(dòng)器制器未收到主同步報(bào)文。
錯(cuò)誤原因：
1）光纖傳輸線中斷；
2）燈光信號(hào)衰減太大；
3） SERCOS 接口（通用）出現(xiàn)故障。
排除措施：
1）檢查 SERCOS 環(huán)中的所有光纖光學(xué)連接；
2）測(cè)量光纖電纜中的衷減；
3） TX 與RX 之間的衰減不得降至12.5dB 以下。
4）更換驅(qū)動(dòng)控制器中的 SERCOS 接口
F630 超過(guò)負(fù)行程極限
驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出負(fù)行程極限的指
令值。坐標(biāo)軸因錯(cuò)誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零”
而停止。
參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2 位被設(shè)定為“超過(guò)
行程范圍是錯(cuò)誤”，或在超過(guò)位置極限后，驅(qū)動(dòng)控制器
指令被啟用（如驅(qū)動(dòng)器控制的回零程序）。
錯(cuò)誤原因：
超過(guò) S-0-0050，負(fù)位置極限值。
排除措施：
1. 檢查S-0-0050，負(fù)位置極限值
2. 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位
3. 在錯(cuò)誤響應(yīng)后啟動(dòng)
程序：
·清除錯(cuò)誤；
·如果電源被關(guān)閉，將其打開(kāi)；
·將坐標(biāo)軸移至允許工作范圍內(nèi)。
注：將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值。對(duì)于
其它指令值，驅(qū)動(dòng)器將再次停止運(yùn)行。-參數(shù)
S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。
另見(jiàn)功能說(shuō)明：“行程范圍極限”。
F634 緊急停機(jī)
按動(dòng)急停機(jī)開(kāi)關(guān)（E-Stop）導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器因?qū)⑺俣戎噶钪?/p>
設(shè)定為零而停止。參數(shù)S-0-0011，I 類診斷中報(bào)告錯(cuò)誤。
錯(cuò)誤原因：
已按下緊急停機(jī)開(kāi)關(guān)。
排除措施：
消除導(dǎo)致緊急開(kāi)關(guān)被啟用的故障，清除錯(cuò)誤。
另見(jiàn)功能說(shuō)明：“緊急停機(jī)特性”。
SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說(shuō)明 4–25
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯
F643 探測(cè)出正行程極位開(kāi)關(guān)
坐標(biāo)軸已觸動(dòng)正行程限位開(kāi)關(guān)。因錯(cuò)誤反應(yīng)“速度指令值歸零”
使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
在 P-0-0090，行程極限參數(shù)中，第2 位被設(shè)定為“行程范圍超
限作為錯(cuò)誤處理”，或在啟用終點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，又啟動(dòng)了驅(qū)動(dòng)器控制
指令（如，驅(qū)動(dòng)器回零）。
錯(cuò)誤原因：
已觸動(dòng)正行程限位開(kāi)關(guān)。
排除措施：
1）清除錯(cuò)誤；
2）再次接通電源；
3）將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。
注：驅(qū)動(dòng)器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動(dòng)控
制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯(cuò)誤。
另見(jiàn)功能說(shuō)明：“行程范圍極限”。
F644 探測(cè)出負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
坐標(biāo)軸已觸動(dòng)負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)。因錯(cuò)誤反應(yīng)“速度指令值歸零”
使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
P-0-0090，行程極限參數(shù)的位2 被設(shè)定為“行程范圍超限作為錯(cuò)
誤處理”，或已啟用限位開(kāi)關(guān)后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器控制指令（如，驅(qū)
動(dòng)器回零）。
錯(cuò)誤原因：
已觸動(dòng)負(fù)行程范圍限位開(kāi)關(guān)。
排除措施：
1. 清除錯(cuò)誤
2. 再次接通電源；
3. 將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。
注：驅(qū)動(dòng)器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動(dòng)控
制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯(cuò)誤。
另見(jiàn)功能說(shuō)明：“行程范圍極限”。
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