博士力士樂伺服HDD系列維修新總部

博士力士樂伺服電機(jī)/馬達(dá)電機(jī)型號(hào)：

DKCO1、 DKCO2、DKCO3、 DKC11系列；

RAC3.5、RAC2.2系列；

DDSO2.1、DDSO3.1系列；

DDCO1系列；

KDS1.1、KDS1.3系列；

KDV1.3系列；

DSC1.6、 DSC1.7、DSC3.1系列；

力士樂伺服故障分析及判斷：

Rexroth Indramat公司的產(chǎn)品代表著的開發(fā)和制造工藝。Rexroth Indramat公司生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)控制器，可以用于控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行情況。控制和監(jiān)測電機(jī)需要使用附加的傳感器和操作人員。

F245 ：編碼器2 故障

象限錯(cuò)誤

可選的輔助編碼器（編碼器2）啟動(dòng)。在可選的編碼器中的正弦信號(hào)內(nèi)，把這些正弦信號(hào)與這些信號(hào)的計(jì)數(shù)器反饋信號(hào)之間進(jìn)行一個(gè)真實(shí)性的檢查。完成此項(xiàng)工作，就有可能出現(xiàn)錯(cuò)誤。   

F208 ：UL 電機(jī)類型已變    

當(dāng)對一臺(tái)新電機(jī)次通電試驗(yàn)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)此顯示。電機(jī)的電流、速度和位置回路調(diào)節(jié)器設(shè)定值儲(chǔ)存于電機(jī)反饋器中。通電后，驅(qū)動(dòng)器對參數(shù)中儲(chǔ)存的電機(jī)類型與已連接的電機(jī)類型進(jìn)行比較。如果電機(jī)類型不匹配，就必須修改基本控制回路設(shè)定值。對于基本負(fù)載指令，默認(rèn)的控制回路設(shè)定值被從反饋內(nèi)存中裝入驅(qū)動(dòng)器。之前的回路設(shè)定值被改寫。按S1鍵，啟動(dòng)基本負(fù)載指令。

錯(cuò)誤原因：·電機(jī)已被更換。·已裝入一個(gè)參數(shù)文件，但參數(shù)S-0-0141（電機(jī)類型）中包含的電機(jī)類型與目前電機(jī)類型不一致。

排除措施：指令裝入 C700（基本負(fù)載）指令或按S1 按鈕。另請參閱功能說明：“自動(dòng)執(zhí)行負(fù)載默認(rèn)特性”。

F277 ：電流測量補(bǔ)償錯(cuò)誤

在運(yùn)行過程中，驅(qū)動(dòng)控制器中的電流讀數(shù)被補(bǔ)償。補(bǔ)償值儲(chǔ)存在參數(shù)P-0-4000 和P-0-4001 中。這些數(shù)值將被訪問，以確保其維持+/-10%的公差范圍內(nèi)。如果數(shù)值較大，即產(chǎn)生此錯(cuò)誤。

錯(cuò)誤原因：1）驅(qū)動(dòng)控制器中存在硬件錯(cuò)誤。

排除措施：1）更換硬件。

維修成功案例：

1、廣東一家客戶用到力士樂電機(jī)型號(hào)，MKD071B-061-KG1-KN，報(bào)編碼器故障，當(dāng)時(shí)客戶自已在外面買了一個(gè)同樣的編碼器更換。換上后發(fā)現(xiàn)還是用不能。便找到我們公司。這里說明一下，客戶用雖然已更換了好的編碼器，但是客戶沒有做編碼器零點(diǎn)定位。所以換上后還是不能使用。

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