YDCD-2006型產(chǎn)品是定量采集風(fēng)管內(nèi)部底面的積塵和微生物樣品的設(shè)備。它適用于截面積180×250mm以上的各式矩形風(fēng)管。它設(shè)計(jì)有的采樣系統(tǒng)，具有采樣精度高、操作簡便、性能可靠等特點(diǎn)。本體含具有俯仰及旋轉(zhuǎn)兩自由度的高清晰度攝像及觀測模塊，機(jī)器人可接收操作人員的指令自動完成定量采樣及現(xiàn)場分析等復(fù)雜功能，以視頻錄像壓縮文件記錄管道內(nèi)檢測與采樣結(jié)果，并可現(xiàn)場打印報(bào)告文件，非常方便攜帶和運(yùn)送，能限度地滿足專業(yè)檢測單位以及專業(yè)清洗單位的采樣檢測工作需要。本產(chǎn)品系成套設(shè)備，系統(tǒng)配置有采樣機(jī)器人本體、操作控制箱、筆記本電腦、傳輸電纜等。采樣機(jī)器人本體采用履帶式傳動，運(yùn)行平穩(wěn)，外殼具有防靜電功能，根據(jù)需要機(jī)體可深入風(fēng)管30m以內(nèi)作業(yè)，全程實(shí)現(xiàn)采集圖像信息的監(jiān)錄，視頻傳遞圖像清晰，視覺效果良好。 特 點(diǎn)： l 完全符合《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗規(guī)范》附錄M要求 l 內(nèi)置式采樣系統(tǒng)能自動完成整個復(fù)雜管道內(nèi)定量采樣和檢測工作 l 旋轉(zhuǎn)刮板粉塵采樣和基于槽流吸附原理設(shè)計(jì)的動壓微生物顆粒采樣技術(shù)兩種模式，能保證采樣的準(zhǔn)確性并避免交叉污染，可實(shí)現(xiàn)對管道內(nèi)積塵及微生物顆粒的有效采集 l 采用控制終端及計(jì)算機(jī)智能各自獨(dú)立控制技術(shù)，可方便進(jìn)行現(xiàn)場操作并提高檢測質(zhì)量 l 以視頻錄像壓縮文件，能限度地滿足專業(yè)檢測單位及專業(yè)清洗單位的采樣檢測工作的需要
性能參數(shù)：運(yùn)動系統(tǒng)： l 履帶式傳動系統(tǒng)，前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎運(yùn)動隨意、靈活 l 適用于截面積180（H）×250mm（W）以上的各式矩形風(fēng)管 l 單方向行走距離30m l 最快移動速度12m/min，在此速度范圍內(nèi)可連續(xù)自由調(diào)節(jié)，超快無級變速和微調(diào)精確無級變速精確定位采樣區(qū)域兩種方式更適合于采樣檢測控制 l 越障功能：可以翻越40毫米高度的垂直障礙以及40度以下的斜坡
采樣系統(tǒng) l 旋轉(zhuǎn)刮板粉塵采樣和基于槽流吸附原理設(shè)計(jì)的動壓微生物顆粒采樣技術(shù)兩種模式，能保證采樣的準(zhǔn)確性并避免交叉污染，可實(shí)現(xiàn)對管道內(nèi)積塵及微生物顆粒的有效采集 l 本體能到達(dá)180×250mm以上矩形風(fēng)管內(nèi)部及深度30m以內(nèi)的任意規(guī)定部位 l 一次采樣時間(典型值)：60s，(可按要求設(shè)定) l 采樣面積：50cm2 l 采樣精度：積塵量采樣和微生物采樣與標(biāo)準(zhǔn)法的相對誤差≤18% l 采樣一致性：在相同條件下采樣，其相對偏差≤8%
監(jiān)錄系統(tǒng) l 筆記本電腦：監(jiān)視顯示和圖像記錄的設(shè)備（電腦配置不低于：CPU P4 1.8G/80G硬盤/獨(dú)立顯卡/1G內(nèi)存/DVD刻錄機(jī)），隨機(jī)配置視頻軟件的光盤 l 能觀察風(fēng)管內(nèi)不同部位的狀況：前置攝像頭（帶云臺）水平方向旋轉(zhuǎn)360°，俯仰方向旋轉(zhuǎn)180°，后置彩色高分辨率定位攝像頭 l 記錄功能：采用硬解壓技術(shù)，將視頻采集數(shù)據(jù)記錄為影像資料，并實(shí)時顯示或回放，畫面清晰，圖像錄入方式為MPEGⅠ、Ⅱ
照明系統(tǒng) l 采用高亮度LED管照明，光照充分，能滿足風(fēng)管內(nèi)不同部位觀察的需要 l 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)
操控系統(tǒng) l 操控箱設(shè)置于風(fēng)管外部、適用于任何環(huán)境條件作業(yè) l 操控面板設(shè)置簡明，操作方便，各操作鍵視覺直觀、操作靈活
結(jié)構(gòu)電源 l 采樣機(jī)器人本體尺寸：高×寬×長=178×248×320mm l 機(jī)器人本體輸出功率50W l 采樣機(jī)器人本體工作電壓24VDC，操控箱外接電壓220VAC
資質(zhì)證書：具有中國疾病預(yù)防控制中心環(huán)境與健康相關(guān)產(chǎn)品安全所的檢驗(yàn)報(bào)告
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