提供需加工的果品，該去核機(jī)自帶果品大小分選機(jī)構(gòu)。
2自動(dòng)控制系統(tǒng)
由PLC編程器及人機(jī)界面組成，是去核的控制核心，由它控制去核機(jī)實(shí)施全自動(dòng)去核。
（1）上料系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)果品自動(dòng)排列，有序的排列可使果品長軸方向一致。
（2）定位系統(tǒng) 減少中心偏差，對排好的紅棗自動(dòng)加壓，中心偏差減少20%。
（3）變向系統(tǒng) 水平排列的果品，經(jīng)減少中心偏差后，通過90 °旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)垂直立起。
（4）抓取系統(tǒng) 由自動(dòng)控制系統(tǒng)指令機(jī)械手抓住果品，使核中心在垂直直線上。
（5）定位系統(tǒng) 由自動(dòng)控制系統(tǒng)指令機(jī)械手將抓住的果品置于沖孔位上。
（6）沖核系統(tǒng) 用特殊的沖前扶正器將果品扶正，然后進(jìn)行高速?zèng)_核。
