SW-ASRS機(jī)械手碼垛機(jī)一、SW-ASRS機(jī)械手碼垛機(jī)可對(duì)各種包裝袋進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè)，具有碼放速度快、垛形整齊、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。二、主要裝置：包裝袋壓平整理、緩沖輸送機(jī)、抓取輥道、托盤機(jī)、機(jī)械手等裝置三、工作原理：包裝合格的包裝袋（包裝箱）經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)整形，使袋形平整，包裝袋（包裝箱）到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋（包裝箱）按照設(shè)置好的垛形進(jìn)行碼放，完成碼垛工序四、功能特點(diǎn)：1.適用性強(qiáng)、適用范圍廣，適用于各種包裝袋和形狀產(chǎn)品的堆垛需求2.自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組）3.所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固4.耗能低、運(yùn)行成本低，節(jié)約了人工投入5.可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤6.模塊化設(shè)計(jì)、降低設(shè)備成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、設(shè)備穩(wěn)定性高。7.采用高質(zhì)航空合金鋁制機(jī)器人本體，質(zhì)量輕、硬度高8.最多能對(duì)三條不同的生產(chǎn)線同時(shí)工作
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